（1） 各壓力機系統均為獨立系統，避免一臺異常維修導致整體停機。

（2） 壓力機取料清掃系統，解決了機械手其他送料動作，機械手只需點對點運送砼塊。提高了整體項目效率，減少機械手復雜動作，增加其穩定性。

（3） 上料定位系統，保證砼塊位置的唯一性，減少機械手增加視覺系統，也提高了上料效率。

（4） 采用國產四軸機械手在項目中的使用，替代國外進口六軸機械手，直接減少了生產成本，也能高標準完成項目中的任務。

（5） 整個項目生產項目正常效率大約在40秒一塊砼塊，機械手點對點放砼塊完全滿足此要求。

（1） 場地尺寸：長寬高約為5.5X5X3m（不含中控室）；

（2） 每個砼塊全程實驗時間約為2min，一拖三模式下約為40s一塊。

（3） 每臺壓力機及機械手為獨立主機控制，集中遠程顯示監控控制;集中控制顯示屏幕可切換各壓力機壓力曲線顯示界面及機械手運行界面。壓力機均可單獨暫停急停等功能，暫停時機械手自動切換成一拖二，一拖一等模式。

（4） 機械手為國產四軸機械手；其滿足壓力機自動送料功能，價格優勢明顯。此項目中機械手只有取料放到壓力機放料點，不合格廢料桶及異常暫存點動作，無其他復雜動作。

（5） 定位上料區域采用專用托盤，砼塊內置電子標簽完成后即可擺放在托盤上。托盤有可以快拆的定位板，在運輸過程中起到定點保護作用。每塊砼塊具有唯一的地址坐標，機械手無需配置視覺系統定位。

（6） 掃描錄入系統預采用雙電子標簽感應器，上料點左右均布置感應器，增加其識別成功率。

（7） 清掃廢料系統為氣缸推送小車刮掉試驗臺廢料，通過斜斗掉在運輸帶上，通過運輸帶運送到廢料桶，其廢料桶可為大型廢料池，避免頻繁運送廢料。在廢料處理過程中會有大量灰塵產生，可增加抽風及噴淋等系統，凈化試驗室環境。

（8） 在試驗過程中出現不合格品時，把不合格料推到紅色廢料桶。如出現電子標簽感應不上等異常現象，則由機械手抓取放回異常暫存處，若暫存處放滿則報警，由工作人員取出，若一直未處理，則下一個出現異常壓力機暫停，直至所有壓力機暫停。

（9） 整個砼塊壓力試驗過程中，除砼塊放置在托盤及廢料和異常處理需工作人員處理外，其他均可自動化機械代替。

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